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MR-JE三菱伺服电机HG-SN与伺服驱动器的连接

来源:海亿自动化设备  发布时间:2015-12-30  浏览次数:1114

一、HG-SN系列伺服电机接线时的注意事项
  接地连接请采用从控制柜的保护接地(PE)端子经由伺服放大器的保护接地(PE)端子通向大地的方式。请勿直接连接到控制柜的保护接地(PE)端子上。
  


  注:伺服放大器的PE端子数量根据伺服放大器的类型而有所不同。


二、HG-SN系列伺服电机接线
  伺服放大器的接线,请使用伺服放大器附带的连接器或连接器选件。关于伺服放大器端子部,请参照各伺服放大器技术资料集。
   1) HG-SN接线图
     


     注 1. 电磁制动器端子(B1·B2)无极性之分。
        2. 请勿将电磁制动用电源与接口用DC24V电源共用。
        3. 请将电路设计成与紧急停止开关联动以用于切断电路。
        4. 连接器名称及形状根据伺服放大器的种类不同而不同。
   2) HG-SN连接器
    可以选择与伺服电机相匹配的连接器选件。
    ┌────┬───────────────────────┐
    │伺服电机│伺服电机连接器                                │
    │        ├───────┬───────┬───────┤
    │        │   编码器     │    电源      │ 电磁制动器   │
    ├────┼───────┼───────┼───────┤
    │HG-SN52 │    CMV1-R1OP │MS3102A18-10P │    CMV1-R2P  │
    │HG-SN102│(第一电子工业)│              │(第一电子工业)│
    │HG-SN152│              │              │              │
    ├────┤              ├───────┤              │
    │HG-SN202│              │MS3江02A22-22P│              │
    │HG-SN302│              │              │              │
    └────┴───────┴───────┴───────┘
    从嵌合侧看编码器连接器、电源连接器及电磁制动器连接器的图,如下所示。
    


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