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三菱PLC FX5U定位时的故障及排除方法

来源:海亿自动化设备  发布时间:2015-12-30  浏览次数:1024

一、脉冲输出/旋转方向输出的LED状态
 可以通过CPU模块中所设置的输出软元件(Y)的LED的亮灯状况,确认是否进行定位动作。
┌─────┬──┬──┬──┬──┬───────┬────────────────┐
│ 信号名称 │轴1 │轴2 │轴3 │轴4 │定位指令执行中│内容                            │
│          │    │    │    │    │的LED的状态   │                                │
├─┬───┼──┼──┼──┼──┼───────┼────────────────┤
│脉│PULSE │Y0  │Y1  │Y2  │Y3  │闪烁          │通过定位指令正在控制脉冲输出。  │
│冲│(脉冲 │    │    │    │    │(高速地ON/OFF)│                                │
│输│串)   │    │    │    │    ├───────┼────────────────┤
│出│      │    │    │    │    │OFF           │考虑可能是以下状态。            │
│端│      │    │    │    │    │              │1)定位指令的动作结束了。        │
│  │      │    │    │    │    │              │2)因定位指令出错,指令不动作。  │
│  ├───┼──┼──┼──┼──┼───────┼────────────────┤
│  │CF    │Y0  │Y2  │ - │ - │闪烁          │通过定位指令正在进行正转动作。  │
│  │(正转 │    │    │    │    │(高速地ON/OFF)│此时。反转脉冲串置为OFF.        │
│  │脉冲  │    │    │    │    ├───────┼────────────────┤
│  │串)   │    │    │    │    │OFF           │考虑可能是以下状态.             │
│  │      │    │    │    │    │              │1)定位指令的动作结束了。        │
│  │      │    │    │    │    │              │2)因定位指令出错,指令不动作。  │
├─┼───┼──┴──┴──┴──┼───────┼────────────────┤
│旋│SIGN  │Y0~Y17                │ON            │正在正转动作。                  │
│转│(方向)│                      ├───────┼────────────────┤
│方│      │                      │OFF           │考虑可能是以下状态。            │
│向│      │                      │              │1)正在采用定位指令进行反转动作。│
│输│      │                      │              │2)因定位指令出错,指令不动作。  │
│出├───┼──┬──┬──┬──┼───────┼────────────────┤
│  │CCW   │Y1  │Y3  │ - │-  │闪烁          │通过定位指令正在进行反转动作。  │
│  │(反转 │    │    │    │    │(高速地ON/OFF)│此时,正转脉冲串置为OFF。        │
│  │脉冲  │    │    │    │    ├───────┼────────────────┤
│  │串)   │    │    │    │    │OFF           │考虑可能是以下状态.             │
│  │      │    │    │    │    │              │1)定位指令的动作结束了。        │
│  │      │    │    │    │    │              │2)因定位指令出错,指令不动作。  │
└─┴───┴──┴──┴──┴──┴───────┴────────────────┘


二、出错的确认
  1、通用出错
  发生了与定位以外的功能通用的出错(运算出错、参数出错)时,下述的出错标志位将置为ON。
  ┌───────┬─────────┬──────┐
  │最新自诊断出错│最新自诊断出错    │运算出错    │
  │(包含报普器ON)│(不包含报警器ON)  │            │
  ├───────┼─────────┼──┬───┤
  │SM0           │SM1               │SM56│SM8067│
  └───────┴─────────┴──┴───┘


   上述出错标志位置为ON后,出错代码将存储在下述软元件中。此外,通用出错将存储全部轴的出错代码。
  ┌─────────┬──────────┐
  │最新自诊断出错代码│最新自诊断出错      │
  │(包含报普器ON)    │(不包含报警器ON)    │
  ├─────────┼──────────┤
  │SD0               │SMD8067             │
  └─────────┴──────────┘


三、伺服电机、步进电机
  伺服电机、步进电机不转时,请确认以下项目。
  1) 请确认接线。
  2) 请执行定位指令,确认以下的LED的状态。
     • 设定为脉冲输出端软元件的输出信号的LED
     • 设定为旋转方向输出的输出信号的LED
  3) 请确认可编程控制器侧和伺服放大器(驱动单元)的脉冲输出形式是否相符。
  4) 请确认停止脉冲输出的标志位是否动作。
  5) 请确认定位指令的动作时机。


四、停止位置
  停止位置不正确时,请确认以下项目。
  1) 请确认伺服放大器(驱动单元)的电子齿轮的设定是否正确。
  2) 请确认原点位置是否偏移。
   a) 设计近点DOG信号时,请考虑有足够为ON的时间能充分减速到爬行速度。DSZR/DDSZR指令为,
      在近点DOG的前端开始减速到爬行速度,在“近点DOG的后端”或者“从近点DOG的后端开始
      检测出第一个零点信号”时停止,清除当前地址。
   b) 请使爬行速度足够的慢。DSZR/DDSZR指令的停止是不进行减速停止的,所以如果爬行速度过快,
      会由于惯性导致停止位置偏移。
   c) 近点DOG信号的检测(前端、后端)受到应答时间及顺控程序的运算周期的影响。请将从DOG后端到
      零点信号置为ON空出1个运算周期以上。
   d) 使用DSZR/DDSZR指令时,因为使用伺服电机的零点信号,所以请按照以下关系调整DOG的后端和
      零点信号。或者在需要对原点位置做微调时,请调整近点DOG信号的位置。  
      
  3) 进行正反转动作(往返动作)后,停止位置有偏离时
     定位功能不能修正机械单位制的回差(空隙、松动间隙)。如果需要修正,或在移动方向反转动作时,
     请预先考虑回差部分,从而设定输出脉冲数。
     

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