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三菱PLC FX5U定位编程时的注意事项说明

云南快乐十分来源:海亿自动化设备  发布时间:2015-12-30  浏览次数:880

本文从以下几个方面来说明FX5U定位编程时应注意的一些事项。
一、同轴的定位指令
 1、请不要驱动多个同轴内的定位指令。定位动作的脉冲停止且在定位指令的驱动触点未置为OFF前,不能驱动同轴的定位指令。
 2、 脉冲输出中监控置为ON时,使用该轴的定位指令不能执行。此外,即使指令驱动触点置为OFF,在脉冲输出中监控置为ON的期间,也请不要执行指定了同一轴编号的定位指令。


二、定位指令的程序数
  定位指令的程序次数没有限制。即使多次使用相同指令也没有问题。


三、外部开始信号
  外部开始信号为有效且置为OFF时,使用该轴的定位指令可以执行。执行需要将指令的驱动触点置为ON,且将外部开始信号置为ON。


四、定位指令的驱动时机
 1、使用绝对位置检测系统时
    使用绝对位置检测系统的轴,请在伺服上电时驱动DABS指令。ABS数据读取结束后,将保持伺服ON状
    态(SON置为ON),在DABS指令置为OFF时解除伺服ON。请在DABS指令结束ABS数据读取后,进行其他定
    指令的动作。
 2、脉冲输出监控置为ON时
    脉冲输出中监控置为ON时,使用同一轴编号的定位指令(DABS指令除外)不能执行。
    此外,即使定位指令驱动触点置为ON?OFF,在脉冲输出中监控置为ON的期间,也请不要执行使用同一
    轴编号的定位指令。驱动时,请在脉冲输出中监控ON?OFF后,经过1个运算周期以上后再次驱动指令。
 3、使用用户中断时
    定位指令驱动中,在多个扫描中进行动作,由于分别有上升沿、下降沿的处理,因此存在无法执行例如
    用户中断程序中的每个运算周期的情况,或在CJ指令中下达指令后不正常进行动作。但是,脉冲输出仍
    将继续。通过RUN中写入取消指令时,虽同样不进行正常动作,但脉冲输出停止。
    
  略过了指令时,定位动作停止后结束标志位不置为ON。定位动作停止后,CJ指令的解除及通过中断程序重新执行了定位指令时,结束标志位置为ON。此外,略过了指令时,如果检测出全部输出禁止(SM8034)、脉冲停止指令、脉冲减速停止指令、行进方向的极限,则定位动作停止。用户指定的结束标志位置为ON,FX3兼容用的结束标志位不置为ON


五、输入输出竞争功能
  在定位中使用的输入输出的下述功能在同一软元件中无法指定多个。
  ┌─────────────────────┬─────┐
  │    输入                                  │ 输出*1   │
  ├─────────────────────┼─────┤
  │·高速计数器(A相、B相、预设输入、启动输入)│·PWM输出 │
  │·脉冲宽度测定                            │·通用输出│
  │·零点信号                                │          │
  │·中断翰入信号1                           │          │
  │·外部开始信号                            │          │
  └─────────────────────┴─────┘ 
  ==========================备注===========================
 *1、在参数中将定位设定置为有效的输出软元件(Y),未使用定位时可作为无参数的PWM输出、通用软元件进行使用。但是,在参数中将定位设定置为无效时,无法将PWM输出、通用输出的软元件用于定位功能。
此外,以参数进行PWM动作时,无法使用与定位相同的输出。


六、共享输入的功能
  根据定位的参数,有可能占用输入中断的通道数。
  1、输入中断功能
    下述定位功能的输入占用输入中断功能(X0~X17中最大8CH)。
    . 输入中断*1
    . 零点信号
    . 中断输入信号1
    . 外部开始信号
    *1 可与其他功能重复使用。但是,边缘依据共存对象。


七、回差修正
   定位功能不能修正机械单位制的回差(空隙、松动间隙)。如果需要修正,那么在移动方向反转时,请预先考虑回差部分,从而设定输出脉冲数。

   


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