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三菱伺服驱动MR-JE-B电源系统电路的连接

来源:海亿自动化设备  发布时间:2015-12-30  浏览次数:1297

三菱伺服驱动MR-JE-B电源系统电路的连接(MR-JE电源连接示例图)
=====================================注意======================================
1、在电源和伺服放大器的电源(L1.L2.L3)间请务必连接电磁接触器,在伺服放大器的电源侧形成可以切断电源的结构。伺服放大器发生故障时,如果未连接电磁接触器,可能会因大电流的持续流过而造成火灾。
2、请通过发出报警切断电源。再生晶体管的故障等可能会造成再生电阻器异常过热而导致火灾。
3、从MR-JE-40B~MR-JE-100B拆下CNP1连接器时,请先从CNP1连接器上拔出内置再生电阻的导线。内置再生电阻的导线有可能断线。
4、伺服放大器的电源请在确认伺服放大器的型号后再输入正确的电压。输入超过伺服放大器输入电源规格上限值的电压时,伺服放大器会发生故障。
5、作为外来干扰及雷电浪涌的对策,在伺服放大器中内置浪涌吸收器(压敏电阻)。压敏电阻在长时间使用后可能会劣化、破损。为了防止火灾,输入电源请使用无熔丝断路器或熔丝。
6、请勿在伺服放大器U、V、W及CN2上安装错误轴的伺服电机,否则会导致故障。
7、N-端子不是电源的中性点。错误的接线会导致破裂、损坏等。
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====================================要点=============================================
1、在转矩控制模式时,EM2和EM1变成相同功能的软元件。
2、单相AC 200V~240V电源时,电源的连接位置因伺服放大器的不同而不同。请注意不要弄错接线位置。
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接线后应通过报警发生、伺服强制停止有效、控制器紧急停止有效等减速停止后方可切断主电路电源,并将伺服ON指令设为OFF。电源输入线请务必使用无熔丝断路器(MCCB)。


1、MR-JE-10B~MR-JE-100B使用三相AC 200V~240V电源时
  要点:
  1)、MR-JE-_B伺服放大器在出厂状态时,热线强制停止功能为有效。MR-J4-_B伺服放大器在出厂状态时,热线强制停止功能为无效。
  2)、热线强制停止功能是发生报警时,在切断与控制器的通信之前,对所有的伺服放大器发出热线强制停止信号,变为[AL. E7.1 控制器紧急停止输入警告]状态使伺服放大器减速停止的功能。
  3)、可以通过[Pr. PA27]将热线强制停止功能设为无效。
  4)、报警发生时,请在控制器侧构建成检测到报警发生后切断电磁接触器的电源电路。
  
  备注:
  1)、 MR-JE-40B~MR-JE-100B已安装内置再生电阻。
  2)、编码器电缆推荐使用选件电缆。
  3)、漏型输入输出接口的情况。
  4)、伺服电机电源线的连接,请参照“HG-KN_-S100/HG-SN_-S100 伺服电机技术资料集”。
  5)、应构建为检测到控制器侧发生报警后即可切断电磁接触器的电源电路。
  6)、为了防止伺服放大器发生预料之外的再启动,请构建关闭主电路电源时EM2也OFF的电路。
  7)、请勿在伺服放大器U、V、W及CN2上安装错误轴的伺服电机,否则会导致故障。
  8)、请使用动作迟延时间(从操作线圈有电流流过到触点关闭为止的时间)是80ms以下的电磁接触器。根据电源电压及运行模式的不同,可能会造成母线电压下降,由强制停止减速中转换到动态制动器减速。如果不希望动态制动器减速,请延迟电磁接触器的关闭时间。
  9)、虽然为了方便起见,将输入信号用与输出信号用的DC 24V电源分别进行了记载,但是也可以由1台电源构成。


2、MR-JE-10B~MR-JE-100B使用单相AC 200V~240V电源时
  要点:
  1)、MR-JE-_B伺服放大器在出厂状态时,热线强制停止功能为有效。MR-J4-_B伺服放大器在出厂状态时,热线强制停止功能为无效。。
  2)、热线强制停止功能是发生报警时,在切断与控制器的通信之前,对所有的伺服放大器发出热线强制停止信号,变为[AL. E7.1 控制器紧急停止输入警告]状态使伺服放大器减速停止的功能。
  3)、可以通过[Pr. PA27]将热线强制停止功能设为无效。
  4)、报警发生时,请在控制器侧构建成检测到报警发生后切断电磁接触器的电源电路。
  5)、单相AC 200V~240V电源请连接到L1及L3上。与MR-JE-200B伺服放大器连接位置不同。
  
  备注:
  1)、MR-JE-40B~MR-JE-100B已安装内置再生电阻。
  2)、编码器电缆推荐使用选件电缆。
  3)、漏型输入输出接口的情况。
  4)、伺服电机电源线的连接,请参照“HG-KN_-S100/HG-SN_-S100 伺服电机技术资料集”。
  5)、应构建为检测到控制器侧发生报警后即可切断电磁接触器的电源电路。
  6)、为了防止伺服放大器发生预料之外的再启动,请构建关闭主电路电源时EM2也OFF的电路。
  7)、请勿在伺服放大器U、V、W及CN2上安装错误轴的伺服电机,否则会导致故障。
  8)、请使用动作迟延时间(从操作线圈有电流流过到触点关闭为止的时间)是80ms以下的电磁接触器。根据电源电压及运行模式的不同,可能会造成母线电压下降,由强制停止减速中转换到动态制动器减速。如果不希望动态制动器减速,请延迟电磁接触器的关闭时间。
  9)、虽然为了方便起见,将输入信号用与输出信号用的DC 24V电源分别进行了记载,但是也可以由1台电源构成。


3、MR-JE-200B及MR-JE-300B使用三相AC 200V~240V电源时
 要点:
  1)、MR-JE-_B伺服放大器在出厂状态时,热线强制停止功能为有效。MR-J4-_B伺服放大器在出厂状态时,热线强制停止功能为无效。。
  2)、热线强制停止功能是发生报警时,在切断与控制器的通信之前,对所有的伺服放大器发出热线强制停止信号,变为[AL. E7.1 控制器紧急停止输入警告]状态使伺服放大器减速停止的功能。
  3)、可以通过[Pr. PA27]将热线强制停止功能设为无效。
  4)、报警发生时,请在控制器侧构建成检测到报警发生后切断电磁接触器的电源电路。
  
  备注:
  1)、请务必将P+与D之间进行连接。
  2)、编码器电缆推荐使用选件电缆。
  3)、漏型输入输出接口的情况。
  4)、伺服电机电源线的连接,请参照“HG-KN_-S100/HG-SN_-S100 伺服电机技术资料集”。
  5)、应构建为检测到控制器侧发生报警后即可切断电磁接触器的电源电路。
  6)、为了防止伺服放大器发生预料之外的再启动,请构建关闭主电路电源时EM2也OFF的电路。
  7)、请勿在伺服放大器U、V、W及CN2上安装错误轴的伺服电机,否则会导致故障。
  8)、请使用动作迟延时间(从操作线圈有电流流过到触点关闭为止的时间)是80ms以下的电磁接触器。根据电源电压及运行模式的不同,可能会造成母线电压下降,由强制停止减速中转换到动态制动器减速。如果不希望动态制动器减速,请延迟电磁接触器的关闭时间。
  9)、虽然为了方便起见,将输入信号用与输出信号用的DC 24V电源分别进行了记载,但是也可以由1台电源构成。


4、MR-JE-200B使用单相AC 200V~240V电源时
  要点:
  1)、MR-JE-_B伺服放大器在出厂状态时,热线强制停止功能为有效。MR-J4-_B伺服放大器在出厂状态时,热线强制停止功能为无效。。
  2)、热线强制停止功能是发生报警时,在切断与控制器的通信之前,对所有的伺服放大器发出热线强制停止信号,变为[AL. E7.1 控制器紧急停止输入警告]状态使伺服放大器减速停止的功能。
  3)、可以通过[Pr. PA27]将热线强制停止功能设为无效。
  4)、报警发生时,请在控制器侧构建成检测到报警发生后切断电磁接触器的电源电路。
  5)、单相AC 200V~240V电源请连接到L1及L3上。与MR-JE-100B伺服放大器连接位置不同。
  
  备注:
  1)、请务必将P+与D之间进行连接。
  2)、编码器电缆推荐使用选件电缆。
  3)、漏型输入输出接口的情况。
  4)、伺服电机电源线的连接,请参照“HG-KN_-S100/HG-SN_-S100 伺服电机技术资料集”。
  5)、应构建为检测到控制器侧发生报警后即可切断电磁接触器的电源电路。
  6)、为了防止伺服放大器发生预料之外的再启动,请构建关闭主电路电源时EM2也OFF的电路。
  7)、请勿在伺服放大器U、V、W及CN2上安装错误轴的伺服电机,否则会导致故障。
  8)、请使用动作迟延时间(从操作线圈有电流流过到触点关闭为止的时间)是80ms以下的电磁接触器。根据电源电压及运行模式的不同,可能会造成母线电压下降,由强制停止减速中转换到动态制动器减速。如果不希望动态制动器减速,请延迟电磁接触器的关闭时间。

  9)、虽然为了方便起见,将输入信号用与输出信号用的DC 24V电源分别进行了记载,但是也可以由1台电源构成。


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